KEYENCE DL EN1 통신 드라이버

KEYENCE DL EN1 통신 드라이버는 일본 KEYENCE 사의 Ethernet(TCP/IP) 대응 통신유닛 DL-EN1 장비와 통신을 하기 위한 드라이버이다.

1. 읽기 설정

<그림 1>은 KEYENCE DL EN1 통신 드라이버를 사용하여 통신파일을 편집한 예이다. 

<그림 1> KEYENCE DL EN1 통신 드라이버의 통신파일 편집 예

<그림 1>의 디바이스 설정은 연결 프로토콜 종류TCP/IP), 장비의 IP 번지(192.168.2.93), 서비스 포트(64000) 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.

옵션 부에는 따로 값을 기입하지 않는다.

참고) KEYENCE DL EN1의 서비스 포트 설정은 변경이 가능하다.

포트번호 1 ~ 65535 로 설정가능

8500: 시스템 예약

초기값: 64000

KEYENCE DL EN1 드라이버의 읽기 작성 형식

KEYENCE DL EN1 통신 드라이버의 읽기 작성 형식은 다음과 같은 인자 순으로 작성한다.

1) 스테이션 – DL-EN01 에 연결된 장비 번호 ( 00: 통신 모듈, 01~15: 센서)

2) 읽을 종류 – M0, MS, FR, SR 의 읽기 명령어를 입력 ( <표 1> 참조 ).

3) 읽을 데이터 Address – 읽을 종류가 SR, FR 일 때의 읽을 커맨드 데이터 번호 (M0, MS는 0으로 고정)

참고) 읽을 종류가 SR, FR 일 때의 사용 가능한 (속성 R) 커맨드 데이터 번호는 연결된 장비별로 다르므로 제조사 메뉴얼의 커맨드 일람 표를 참고할 것

4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 통신 메모리 시작번지.

5) 읽을 데이터의 크기 – 1로 고정.( 항상 1로 설정)

참고) M0 명령어 이용시, (00번 통신모듈 + 01번 센서 + 02번 센서 ... + 15번 센서) * 1 개 를 읽어오며
        MS 명령어 이용시, (00번 통신모듈 + 01번 센서 + 02번 센서 ... + 15번 센서) * 2 개 를 읽어옴

읽기 설정 예)

READ, 0, M0, 0, 0, 1,
READ, 0, MS, 0, 16, 1,
READ, 0, SR, 0, 40, 1,
READ, 1, SR, 144, 41, 1,
READ, 1, FR, 144, 42, 1,

이 중, station 1에 대한 예시는 01번 장비에 연결된 SK 시리즈 센서에 대한 읽기 설정 예 이다.

(데이터 번호 144 커맨드: 아날로그 출력 하한값 (R/W) )

<표 1>은 KEYENCE DL EN1 통신 드라이버의 읽기 명령어 종류이다.

KEYENCE DL EN1 통신 드라이버의 읽은 값은 WORD/DWORD/FLOAT 메모리에 값을 동시에 저장한다.

단 WORD 메모리에는 상태값 bit 혹은 -32768 ~32767의 정수값,

DWORD 메모리에는 -999999999 ~ +999999999의 정수값,

FLOAT 메모리에는 DWORD와 동일한 소수점으로 표현되는 값을 저장한다.

<그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다. 

<그림 2> KEYENCE DL EN1 통신 드라이버의 옵션 대화상자의 예

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.

<그림 3> KEYENCE DL EN1 드라이버의 통신 읽기 설정 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>은 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

KEYENCE DL EN1 드라이버의 쓰기 설정으로 장비의 설정 값 등을 변경할 수 있다.

디지털 쓰기

디지털 쓰기는 아날로그 쓰기와 동일한 방법으로 설정하고 출력 값(0 또는 1)만 다르다.

아날로그 쓰기

아날로그 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 내용은 다음과 같다.

1) Port           연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)

2) Station       DL-EN01 에 연결된 장비 번호 ( 00: 통신 모듈, 01~15: 센서)

3) Address      SW 명령으로 Write 하려는 커맨드 데이터 번호

참고) SW 커맨드로 출력 가능한 (속성 W) 커맨드 데이터 번호는 연결된 장비별로 다르므로 제조사 메뉴얼의 커맨드 일람 표를 참고할 것

4) Extra1        SW 로 고정

5) Extra2        없음

설정 예1)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 144  EXTRA1 : SW  EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 ID가 1인 센서의 커맨드 데이터 번호 144의 값을 변경할 수 있다.

예시로, 01번 장비에 연결된 SK 시리즈 센서에 대한 데이터 번호 144 커맨드 "아날로그 출력 하한값 (R/W)" 의 값을 변경할 수 있다.